PhD student (Doctoral Researcher) in Ergodic Control for Robotics F/M
Perception & Activity Understanding
Role Summary
We are recruiting a fully funded PhD Student to join the Robot Learning & Interaction group at the Idiap Research Institute in Martigny, Switzerland, affiliated with the Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL). The PhD will take place within the new collaborative project DECOR (Diffusion-based Ergodic Coverage for Robotics), supported by the Swiss National Science Foundation (SNSF) and by the Croatian Science Foundation (HRZZ). Research Topic: Ergodic control and automatic exploration/coverage for robot manipulation (including surface finishing, painting, spraying) or aerial robots (search & rescue). What we offer:
Your Profile
We are looking for a highly motivated candidate with:
Idiap is a research institute of national importance that engages in fundamental research, education and technology transfer in artificial intelligence. Idiap offers competitive salaries and conditions in a dynamic, multicultural environment. Idiap is located in Martigny, Valais, a scenic region in the south of Switzerland, surrounded by the highest mountains of Europe, and offering exceptional quality of life, exciting recreational activities, including hiking, climbing and skiing, as well as varied cultural activities. At Idiap, we believe that diversity fosters creativity and innovation. We are committed to equality of opportunity, to being fair and inclusive, and to being a place where we all belong. If you believe that you could excel in this role, but you are not sure you meet all the required criteria, we very much welcome your application. Required languages
We are recruiting a fully funded PhD Student to join the Robot Learning & Interaction group at the Idiap Research Institute in Martigny, Switzerland, affiliated with the Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL). The PhD will take place within the new collaborative project DECOR (Diffusion-based Ergodic Coverage for Robotics), supported by the Swiss National Science Foundation (SNSF) and by the Croatian Science Foundation (HRZZ). Research Topic: Ergodic control and automatic exploration/coverage for robot manipulation (including surface finishing, painting, spraying) or aerial robots (search & rescue). What we offer:
- A fully funded PhD position with highly competitive salary
- Excellent work conditions in a young, dynamic, and multicultural environment
- Collaborative project with the University of Rijeka in Croatia
- Enrollment through EPFL's EDEE doctoral program
Your Profile
We are looking for a highly motivated candidate with:
- A Master's degree in Robotics, Computer Science, Electrical Engineering, AI, or a related field
- Interest in optimal control, model-based optimization, robot learning from small datasets
- Eagerness to work with real robots and Python software components (past practical experience is a plus)
Idiap is a research institute of national importance that engages in fundamental research, education and technology transfer in artificial intelligence. Idiap offers competitive salaries and conditions in a dynamic, multicultural environment. Idiap is located in Martigny, Valais, a scenic region in the south of Switzerland, surrounded by the highest mountains of Europe, and offering exceptional quality of life, exciting recreational activities, including hiking, climbing and skiing, as well as varied cultural activities. At Idiap, we believe that diversity fosters creativity and innovation. We are committed to equality of opportunity, to being fair and inclusive, and to being a place where we all belong. If you believe that you could excel in this role, but you are not sure you meet all the required criteria, we very much welcome your application. Required languages
- English - Level advanced
Die Stellenanzeige wurde vor Vor 10 Tagen veröffentlicht
Ähnliche Jobs, die für Sie interessant sein könntenBasierend auf das Stellenangebot PhD student (Doctoral Researcher) in Ergodic Control for Robotics F/M in Martigny VS
- ...The Human-centered Robotics and AI group's research lies at the intersection... ...of robotics, human-robot interaction, machine... ...fully funded 4-year PhD position at the Idiap... ...enrolment in the EDEE doctoral programme at EPFL. The... ...with disabilities to control robotic systems in activities...Phd Studenten
- ...Idiap Research Institute Martigny, Switzerland Role Summary The Idiap Research Institute is seeking a qualified candidate... ...Idiap contact point or work package leader; Help supervise PhD students and interns in collaboration with supervisors; Participate...Phd StudentenPostdoc Stelle
- ...technology, we develop our edge through expertise in quantitative research, algorithms, and infrastructure to produce systematic trading... ...changing environment. Pursuing bachelor's, master's, or doctorate degree in technical or industry related field - e.g. Quantitative...Empfohlen
- ...technology, we develop our edge through expertise in quantitative research, algorithms, and infrastructure to produce systematic trading... ...communication skills. Ability to work within a team in a fast paced environment. Pursuing BS, MS, or PhD in a technical field....Empfohlen
- ...world. Working at the intersection of finance, mathematics, and technology, we develop our edge through expertise in quantitative research, algorithms, and infrastructure to produce systematic trading solutions which contribute significant liquidity across global markets...EmpfohlenRemote job
- ...world. Working at the intersection of finance, mathematics, and technology, we develop our edge through expertise in quantitative research, algorithms, and infrastructure to produce systematic trading solutions which contribute significant liquidity across global markets...Remote job
- ...précises et adaptées aux besoins des projets Organiser et gérer les informations pour garantir un accès rapide et efficace Contrôler l’exactitude et la cohérence des informations géographiques collectées Effectuer des relevés terrain, analyser les données et les...
- ...Préparation des supports (nettoyage, protection, réglage des surfaces) Utilisation de machines de projection Travaux de finition et contrôle de la qualité Respect strict des règles de sécurité sur chantier Profil Formation ou expérience confirmée comme enduiseur...Temporär
- ...Installation et raccordement de divers équipements sanitaires Exécution de travaux d’entretien, de réparation et de rénovation Contrôle de l’étanchéité et du bon fonctionnement des installations Application des règles de sécurité et entretien de la propreté sur...CDI
- ...Exécution de travaux de terrassement, déblaiement, aménagement de terrain et travaux de précision. Entretien courant de la machine et contrôle du bon fonctionnement. Respect des consignes de sécurité et des délais. Profil Permis machiniste catégorie M4...TemporärSoforteinstellung
- ...partir de devis Création d'implantations d'armoires électriques et raccordements sous CAO/DAO Maîtrise des API, bus de terrain, contrôle-commande électrique, instrumentation, démarrage moteur, et distribution BT Élaboration de synoptiques de câblage Conception...CDI
- ...% CDI (H/F/D) Responsabilités Établir et suivre les plannings, les coûts ainsi que l'avancement financier des projets Contrôler la conformité des réalisations avec les plans, les normes en vigueur et les règles de sécurité Planifier, organiser et coordonner...CDIStellvertretungSubunternehmer
- ...jusqu’aux bouclements mensuels, trimestriels et annuels Établir les déclarations fiscales de personnes physiques et morales Contrôler, comptabiliser et réconcilier les pièces comptables Profil CFC d’employé de commerce, idéalement obtenu dans une fiduciaire,...CDI
- ...entreprises, séances de chantier avec prise de PV Elaboration de soumissions, comparatifs, adjudication des travaux et contrats Contrôle des coûts, vérification des factures et des métrés, décomptes finaux Etablissement du planning des travaux avec suivi et mise à...CDI
- ...et éléments de quincaillerie ~Poser différents éléments de menuiserie intérieure en neuf et en rénovation selon les besoins ~Contrôler la qualité des installations et veiller au respect des normes de sécurité ~Représenter l'entreprise auprès des clients en garantissant...CDI
- ...Responsabilités ~ Réaliser l’entretien, les réparations et les diagnostics sur les équipements et véhicules ~Effectuer les contrôles techniques et les tests de bon fonctionnement ~Préparer et mettre en service le matériel neuf ou réparé ~Assurer la gestion des...CDI
- ...optimisation de l’exploitation Tâches clés Adjudication et conclusion des contrats et suivi des prestataires Tâches clés Contrôler et valider les factures selon les compétences définies Tâches annexes Contribuer à la planification budgétaire Tâches...Stellvertretung
- ...la phase d’étude à la livraison, en garantissant qualité, délais et budget Optimiser la gestion financière de l’entreprise en contrôlant les coûts, les investissements et la rentabilité des projets Développer le portefeuille clients en entretenant des relations solides...CDIUnternehmer
- ...Doodle Labs builds the connectivity backbone of the autonomous systems revolution — resilient wireless mesh networks that let drones, robots, and unmanned platforms operate reliably in the world's most demanding environments. We sit at the intersection of defense,...HomeofficeVollzeitRemote job
- ...written); French and/or German are a plus EU/Swiss passport or valid work/residency permit ⚠️ This internship is open to students enrolled in one of the following schools affiliated with the Swiss CCNT collective labor agreement : Switzerland Ecole Hôtelière...
- ...en zone Subito pour réduire les temps d’attente et améliorer l’expérience d’achat des clients. Tâches clés Tu réalises des contrôles d’achats aléatoires avec tact et bienveillance, en suivant les procédures en vigueur. Tâches clés Tu assures la propreté et...Lehrstelle
- ...diversifiés et motivants ? Cette opportunité est faite pour vous ! Charpentier CFC 100% CDI (H/F/D) Responsabilités Préparer, contrôler et entretenir le matériel ainsi que les matériaux Monter et poser les structures en bois directement sur les chantiers...CDI
- ...d'une opportunité pour ceux ayant complété un apprentissage et disposant d'une solide expérience pratique. Responsabilités Contrôle, surveillance et entretien des équipements Participer à la planification des révisions Recherche des pannes Résolution des...Lehrstelle
- ...du groupe. Fournisseurs Veillez à ce que la qualité et la quantité des produits livrés soit en ligne avec les attentes, Contrôler les bons de livraisons ou factures, Informer le Chef de Cuisine de la nécessité d’acheter ou réparer des équipements de cuisine...Sommerjob
- ...l’élaboration et les changements de cartes, en utilisant les produits de verses, accords commerciaux, et valorisant les marges, contrôlant les coûts matières Gérer les approvisionnements et les stocks conformément aux procédures mises en place. Réaliser les inventaires...Sommerjob
- ...validation, à l'optimisation et à l'amélioration continue des procédés de fabrication. Contrôler la qualité des produits en cours de production et lors des opérations de contrôle qualité. Réaliser la maintenance préventive et corrective des équipements de...
- ...Tâches annexes Soutenir la planification stratégique des investissements Ce que tu apportes Plusieurs années d’expérience en contrôle de gestion idéalement dans un environnement logistique ou industriel. Études achevées (Uni/EFP, HES, ES) économie d’...Remote jobHomeoffice
Wollen Sie mehr Stellenangebote erhalten?
Abonnieren Sie und erhalten Sie ähnliche Stellenangebote wie PhD student (Doctoral Researcher) in Ergodic Control for Robotics F/M. Seien Sie der Erste, der sich bewirbt!
